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在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构模型进行运动学仿真分析,发现模型运动特性较差。为改善夹钳机构的运动特性,将模型抽象简化为双摇杆机构进行理论分析,得出了影响机构运动特性的关键参量。通过等量渐变的方法调整关键参量对夹钳模型进行改进,并依次对改进后的夹钳模型进行运动学仿真,最终得到了较好的仿真结果。仿真结果表明,Pro/E的仿真分析可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径。