廉价de涂胶机器人单元

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:numlof
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为了尽量降低成本,德国KUKA公司仅用标准元件研制出一种聚氨脂粘结剂涂敷系统,该系统已被德国一家汽车制造商采用,用于将聚氨脂粘结剂自动涂敷在挡风玻璃、后窗玻璃、备用轮胎室和后备箱上。 尽管部件外形差别很大,KUKA的工艺工程师们专门为该系统研制了组合式涂胶工具,所有其它部件均是由各种组件构成的系统,例如:转台、玻璃定心装置以及机器人。用户无须对其加工中心的性能及柔性加以折衷,就可使其投资保持在低水平上。由于采用标准部件,KUKA公司不仅使机器人单元的价格具有竞争力,而且还能满足用户的特定要求。 In order to minimize costs, the German KUKA company only standard components developed a polyurethane adhesive coating system, the system has been used by a German car manufacturer, used to automatically apply the polyurethane binder in Windshield, rear window, spare tire compartment and trunk. Despite the wide variations in component shapes, KUKA process engineers have developed a modular gluing tool specifically for the system, all of which are systems of various components such as turntables, glass centering devices and robots. Without compromising the performance and flexibility of their machining centers, users can keep their investment low. Due to the standard components, KUKA not only makes the price of the robot cell competitive, but also meets the specific requirements of the user.
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