Observability of Inertial Navigation System

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ldlhongerfly

【摘要】

：

To improve the observability of strapdown inertial navigation system and the effectiveness of Kalman filter in the navigation system, the method of estimating t

【作者】

：

张婷汪渤石永生

【机构】

：

SchoolofInformationScienceandTechnology

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

惯性导航系统可观察性 Kalman过滤器特征值 observability two-position alignment eigenvalues eigen

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To improve the observability of strapdown inertial navigation system and the effectiveness of Kalman filter in the navigation system, the method of estimating the observability is analyzed based on eigenvalues and eigenvectors which are proved to be avail

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