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依托PLC逻辑控制、变频器调速和上位机组态软件监控功能,研制了一套基于双PLC和工控机的数字式的四象限变频控制系统,并给出了系统总体结构、工作原理和设计方案,重点阐述系统软件开发。现场实际应用效果表明,该系统速度控制误差±0.01m/s,位移控制误差0.02m,并且具有调速性能好、调速精度高、动态响应速度快和故障智能诊断等特点,有很好的推广价值。