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孤焊机器人离线编程系统（Offline-Programming systemj for Arc Welding Robot）是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势。以M0toman-UP20孤焊机器人为例，集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件。不仅能单步生成作业指令，且可自动生成作业程序，并对焊接过程进行了离线仿真试验，验证该系统切实可行。此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成。