力系平衡是刚体平衡的充要条件吗

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力系平衡只是刚体平衡的必要条件,刚体平衡的充分必要条件是,在初始时刻刚体静止,力系的主矢和对任意点的主矩在某时间段内等于零.笔者指出了某些力学教材在这个问题上的错误并列举了3种典型的证法.
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