双轴倾斜角度测量系统设计

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 6次 | 上传用户:llaaxzl123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高双轴倾斜角度测量系统的测量精度和系统线性度,设计了一种由AVR单片机作为处理器的电解液式高精度双轴倾斜度传感器数据采集与处理系统。利用Atmega 8系列单片机的PC1口和PC2口采集由小角度发生器调节的传感器倾斜角度信息,经过单片机自带的A/D转换模块进行A/D转换,再通过一次平均值滤波处理,最后输出传感器的倾斜角度。实验结果表明:系统能够在±4′范围内以1″的最小分辨率输出仪器倾斜角度数据,灵敏度达到0.2mV/(″)。具有比较好的重复性和线性度。
其他文献
采用车辆板弹簧作为称重传感器的弹性体检测车辆载荷时,板弹簧的迟滞严重影响了载荷检测的精度。以一种卡车的后车桥板弹簧为例,介绍采用单片机对车辆板弹簧迟滞现象进行补偿的
针对长导轨直线度传统测量方法中存在的问题,研制了一种基于激光楔形平板剪切干涉测量的便携式激光干涉准直系统。根据剪切干涉测量原理,设计了光学元件的关键参数。在ARM9硬件
针对综采工作面支架活柱下缩的位移、速度检测的现状,提出了一种数字式位移速度传感器的设计方案,阐述了系统的机械结构组成、工作原理及增量式光电脉冲编码器的工作原理,并给出了传感器硬件接口电路和测试结果。在使用过程中设备工作性能稳定,测量精度高,满足了设计要求。
针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法。通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统
为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力,设计了一种感应式仿生触须传感器,并开展实验研究。该传感器以线性霍尔为敏感元件,以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢,用以测量作用在触须尖端的刺激作用。讨论了触须传感器的工作原理,分析了传感器特性。试验表明:该传感器具有良好的静态与动态性能,且输出能充分反映被扫描物体的形状、尺寸和表面特征,可用于物体形态与表面纹理的有效识别和机器人自主避障。
迎角是飞行器飞行的重要参数和弹箭飞行稳定性的主要技术指标。传统的迎角测量方法只适应于飞行器的迎角测量,而无法对高速旋转运动的弹箭进行测量。针对作高速旋转的飞行器,在以往迎角测量方法的基础上,提出了一种新的基于四象限压力传感器阵列的迎角测量方法。通过计算机仿真,验证了本方法的正确性,为旋转飞行器的迎角测量研究提供了一定的依据。
提出了用PMOSFET代替传统的有源像素传感器(APS)中的NMOSFET作为复位晶体管,优化设计CMOS有源像素图像传感器,用0.25μm CMOS工艺进行仿真,结果表明:在相同的条件下,这种器件比传统AP
根据叶尖间隙测量的要求,设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心,周围均布多组接收光纤,通过各组接收光纤光强的比值运算,消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响,也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下,该传感器可以实时测量所有叶片的叶尖间隙。当叶片转速在0~12000 r/min之间变化时,叶尖间隙的测量范