基于dSPACE的PMSM控制系统PWM调制技术研究

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比较了SPWM技术和SVPWM技术的优缺点,证明了SVPWM调制技术具有最高的直流电压利用率。对两种调制方法下逆变器控制的PMSM速度和电流双闭环控制系统性能进行了仿真比较研究。借助于dSPACE实时平台,完成了两种调制方式下PMSM控制系统的硬件在回路试验。试验结果进一步表明,与SPWM调制方式相比,SVPWM调制技术具有更好的动、静态性能与鲁棒性,更适合于高性能PMSM伺服系统的控制。
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