空间系绳展开过程的平滑张力控制策略

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针对空间系绳系统在太空的展开性能优化问题,通过对已有的简单张力控制律进行改进,提出了一种基于双曲正切函数的平滑张力控制算法。新算法在分两阶段展开系绳的方案下,通过分段控制律,在张力跳变时刻进行平滑切换,解决了系绳在展开过程中可能发生的抖动问题,保证了系绳系统的安全,实现了系绳的平稳展开。在简化的数学模型下,不考虑系绳的质量和面外运动,通过在3种不同的切换策略下的仿真对比,证实了改进算法的有效性。
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