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具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定
具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nofengy
【摘 要】
:
讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题
【作 者】
:
鲁守银
周玉成
刘晓平
【机 构】
:
东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
1996年05期
【关键词】
:
最小相位
非线性不确定系统
鲁棒镇定
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讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题
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