关于平面连杆机构极位夹角的定义等几个问题的新探讨

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本文提出了平面连杆机构极位夹角的新定义;推导出了无急回运动特性型、Ⅰ型和Ⅱ型曲柄摇杆机构的杆长关系,以及传动角γ为最小值和最大值时曲柄相应的位置。 In this paper, a new definition of polar angle of planar linkage mechanism is proposed. The relation between rod length of Type I and Type II crank rocker mechanism is derived and the minimum and maximum values ​​of transmission angle γ Crank the corresponding position.
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