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针对航空序列图像中模型没有任何先验知识且图像中的景物在不断刷新的情况 ,首先将图像分割成独立的区域 ,利用改进的 Canny算子提取分割区域所包含的边缘 ,同时提出了区域特征比较因子 ,在此基础上给出了有效的特征模型提取和追踪方法 ,并分析了如何通过特征模型在航空序列图像中的移动来估计无人飞行器的飞行轨迹。通过对实际拍摄到的航空序列图像进行分析 ,表明本文的方法是有效的 ,对由航空序列图像的分析来估计无人飞行器的飞行轨迹提供了良好的基础。