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自动驾驶是人工智能发展领域的一个重要方向，拥有良好的发展前景，而实时准确的目标检测与识别是保证自动驾驶汽车安全稳定运行的基础与关键。本文首先回顾自动驾驶和目标检测技术的发展历程，然后综述了YOLO算法在车辆、行人、交通标志、灯光、车道线等目标检测上的应用，同时对比分析了精确性与实时性等性能，最后阐述了自动驾驶目标检测研究领域将要面临的挑战、可能的解决方案和潜在的发展方向。