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深入分析了ＺＲＲＰ单开链的四种装配的构形，给出了其统一完整的运动分析方法，为机构选优运动分析提供了依据。
RRP单开链的装配构形及运动分析研究
【摘 要】
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深入分析了ＺＲＲＰ单开链的四种装配的构形，给出了其统一完整的运动分析方法，为机构选优运动分析提供了依据。
【机 构】
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南昌航空工业学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2000年3期
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