【摘 要】
：
对无人机进行精确控制是有效发挥无人机功能作用的基础,无论是航线跟踪还是在任务区域内沿任务点执行任务,均可看作为无人机在时间与速度双重条件约束下到达指定位置的控制问
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61472442;61472443);陕西省自然科学技术研究发展计划基金资助项目(2013JQ8042)
论文部分内容阅读
对无人机进行精确控制是有效发挥无人机功能作用的基础,无论是航线跟踪还是在任务区域内沿任务点执行任务,均可看作为无人机在时间与速度双重条件约束下到达指定位置的控制问题。针对这一问题,首先在考虑无人机飞行性能的基础上,建立了无人机的基本运动模型,包括匀速转弯模型、上升模型、下降模型、匀速直线模型和匀加减速模型;其次对无人机飞往不同目标点的运动过程进行了求解分析,表明无人机的所有运动过程均可通过上述简单运动模型的交互叠加来实现;最后,仿真实验结果验证了此控制方法的可行性,可有效解决无人机带有时间约束与速度约束的
其他文献
目的:分析疏风解毒胶囊治疗风热证感冒患者的疗效。方法:按照就诊时间将120例患者分为对照组和治疗组,对照组给予银翘散,治疗组服用疏风解毒胶囊,以5d视作一个疗程。结果:治
目的探讨应用扩髓带锁髓内钉技术治疗股骨、胫骨肥大型骨不连的临床效果。方法应用扩髓带锁髓内钉技术治疗股骨、胫骨肥大型骨不连共20例。结果随访12~18个月,所有病例均骨性
艺术的社会功能在很早的时候就已为人们所注意,随着时生产力的发展,当今社会已经进入了高度文明的信息化、全球化时代,信息的传播方式、传播速度发生了质的飞跃,而艺术对人们
目的：研究后头部癫癎（PCE）患者发作症状学及头皮脑电图学（EEG）特点，结合神经影像学探讨PCE诊断要点。方法：回顾性分析在清华大学玉泉医院神经外科5病区（癫癎研究中心）就诊的22例PCE患
本文详细分析“班博”在品牌发展经营中出现的主要问题，为国内休闲品牌的准确定位和良好经营提供借鉴。
YD/T 814.1-2013《光缆接头盒第1部分：室外光缆接头盒》从2013年6月1日起开始实施,本文详细介绍了新旧版本的变化情况,针对变化内容进行了解读,对接头盒运行质量控制及光缆接