【摘 要】
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针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,南京理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(90820306);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541050,11541040);哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2008RFQXG067)资助
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针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行。记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足。在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来。实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化。
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