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针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。
基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略
【摘 要】
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针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院
【出 处】
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实验科学与技术
【发表日期】
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2014年3期
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