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通过对全球服务机器人领军企业iRobot发展情况和相关经验的梳理，研究分析了美国服务机器人产业创新的特征和支撑条件。iRobot具有良好的创业氛围、成果转化机制和坚实的技术积累，其创业和管理团队结构合理、资源整合力强；iRobot推进机器人技术民用产业化成功的关键是适宜的产品战略；此外，政府的支持保证了iRobot的生存和发展。iRobot发展的经验带给我们的启示是：具有长期高度不确定性的新兴技术产业发展是一个复杂的过程，需要实现对政府、企业和科研院所等资源的有效整合，需要政府提供科研投入和应用市场的双重