【摘 要】
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元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其参数的精确获取直接影响贴片机进行元件贴装的准确性。SUSAN算法是一种基于图像灰度比较的算法,不涉及梯度的计算。讨论了该算法
【机 构】
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华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化学院
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元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其参数的精确获取直接影响贴片机进行元件贴装的准确性。SUSAN算法是一种基于图像灰度比较的算法,不涉及梯度的计算。讨论了该算法的模板和门限的选取方法,继而提出一种改进的SUSAN边缘检测算法对矩形片式元件进行边缘检测,并通过试验比较了该算法与传统的几种边缘检测算法的优劣。试验证明改进的SUSAN算法能更好地提取复杂成像条件下元件图像的边缘,提高了贴装过程中元件角度识别的精度和稳定性。
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