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在大型传动机械组成的控制系统中，使用半闭环控制系统会将机械的传动误差折合到负载端，很难保证控制系统的位置定位精度；使用全闭环控制方法时，由于机械传动间隙、摩擦力以及负载大惯量的影响，会引起系统的非线性自振荡，使系统在运行过程中表现出速率不平稳的现象。基于以上现象的分析和研究，提出双位置闭环控制系统设计方法，克服机械传动误差对控制系统的影响，保证系统的速率平稳性，并能达到很高的定位精度。