【摘 要】
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基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法。给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小
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基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法。给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小及其变化量作为约束条件。基于离散化状态方程,提出了满足多种约束条件的预测控制方法。通过数学仿真表明了模型预测方法对内编队卫星三轴稳定控制的有效性和可行性。
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