【摘 要】
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以 NUMPOWER1060数控系统为主控单元，结合力位控制和模糊推理的特点，提出了一种模糊自整定 PID 参数的力位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对 Z 轴电机输出扭矩与研
【机 构】
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西安理工大学,陕西秦川精密数控机床工程研究有限公司
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以 NUMPOWER1060数控系统为主控单元，结合力位控制和模糊推理的特点，提出了一种模糊自整定 PID 参数的力位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对 Z 轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定，通过检测 Z 轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据 Z 轴进给速度调节因子u v 对研磨压力的影响规律，建立了模糊控制规则集，设计了模糊控制 PID 算法，保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。
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