论文部分内容阅读
本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法，该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据，预测下一步的系统输出，下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率，而后计算出系统控制器的Kp,K1,KD和设计出变参数PID控制器，并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中，与常规的PID控制算法进行了对比实验，实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度，满足精校机滑块位置控制系统的静动态要求。