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本文根据软件工程思想设计了六轴并联机器人的控制软件.在其实际应用(某型运输飞机的飞行训练模拟器运动系统)中,受到使用者一致良好的反映.
六轴并联机器人控制软件的设计与实现
【摘 要】
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本文根据软件工程思想设计了六轴并联机器人的控制软件.在其实际应用(某型运输飞机的飞行训练模拟器运动系统)中,受到使用者一致良好的反映.
【机 构】
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空军第二航空学院
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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空装项目
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