【摘 要】
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由于钉齿式残膜捡拾机构是被动式的动力驱动,且钉齿的运动受滚筒等多个动参考系的影响,造成钉齿运动过程的理论计算难度大、分析依据不足等问题。通过开展钉齿式残膜捡拾机构
【机 构】
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新疆农业大学机电工程学院,新疆农业大学交通与物流工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划课题(2017YFD0701102),国家自然基金项目(51665057),新疆维吾尔自治区高校科研计划(XJEDU2017T005).
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由于钉齿式残膜捡拾机构是被动式的动力驱动,且钉齿的运动受滚筒等多个动参考系的影响,造成钉齿运动过程的理论计算难度大、分析依据不足等问题。通过开展钉齿式残膜捡拾机构工作原理和动力学的分析,应用ADAMS完成运动学分析,获得钉齿相对地面的运动轨迹、齿尖的位移、速度变化曲线,完成样机的试制和田间试验。通过分析,钉齿式残膜捡拾机以5km/h的速度作业时,滚筒转速为50.04r/min,大于滚筒的临界转速44.61r/min,且钉齿相对地面的轨迹为余摆线;钉齿入土时合速度的方向与垂直方向夹角为18.1°,
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