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<正>机械手在自动化生产机器设备里只不过是一个部件、但所起的作用是极其重要的,是维持自动化生产不可缺少的环节。其运动的可靠性和使用的安全住在设计中必须认真对待。对于子午线轮胎生产关键设备轮胎定型硫化机所配套的装胎机械手、其工件是轮胎。中型轮胎重量大约为数十公斤乃至百余公斤、加上横臂、机械卡爪等重量、其设计负荷为半吨。机械手横臂运动行程大而安装位置又比较高、一但发生安全事故、整个横臂和工件将急速下落、造成人身伤亡和设备损坏、这种悲剧在轮胎制造厂时有发生。安全问题确实是一个重要问题。