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为了实现基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪，并获得良好质量的焊缝，需要通过试验去确定最佳焊接参数。为了减少焊接试验的工作量、降低研制成本，采用正交试验设计法合理安排Q235钢板的机器人焊接工艺评定试验，以数理统计方法分析各焊接参数对焊缝质量影响的主次顺序。研究了旋转电弧传感器的旋转频率、焊炬高度、焊炬旋转半径和焊接电流四个主要影响因素对焊缝成形、电流信号特征和抗拉强度的影响，为后续的焊缝跟踪提供优化的焊接参数。