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介绍了回归型支持向量机（SVR）的基本原理，建立了基于SVR的传感器时间预测模型，对时间预测器实行离线训练、在线应用的方法，用训练好的SVR模型模拟煤矿井下瓦斯传感器系统的动态特性，阐述了瓦斯传感器故障诊断和信号恢复的实现过程。仿真结果表明：SVR时间预测器能准确预测和跟踪瓦斯传感器的输出，及时诊断出传感器故障信息，并对传感器信号进行恢复，实验验证了该方法的正确性和有效性。