【摘 要】
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采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型,全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动
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采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型,全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动油缸液压系统控制的设计具有较高的参考价值。
The mathematical model of hydraulic mud gun rotating mechanism is established by vector equation analytic method, and the key parameters such as the trajectory of gun nozzle, the rotational angular velocity of boom, the muzzle velocity, the stroke of piston rod and the turning angle of boom are comprehensively solved. The design of the rotating mechanism, the optimization and design of hydraulic system control of the drive cylinder have a higher reference value.
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