跟踪机动目标的多模型算法进展

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对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述.分析了固定结构多模型算法的局限性.在变结构多模型算法的实现方法中,介绍了激活有向图方法、自适应网格方法和有向图切换方法.通过一个仿真实例比较了固定结构与变结构多模型算法的费效比.
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