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随着声音测量技术的不断进步,头部相关传递函数(HRTF)被广泛应用于三维声音合成中。提出在任意方向上实现HRTF插值的方法,在方法实现过程中,方位角方向采用简单线性插值方法,仰角方向采用三次样条曲线插值方法。同时采用插值误差对三次样条曲线插值结果与测量值进行了客观评估计算。采用该算法可以减少虚拟声音中HRTF的数据存储量,快速合成立体声音,增强虚拟制造系统中的方位感知和实时性。