【摘 要】
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研究带有多时变时滞的二阶多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性问题.利用模型变换的方法和Lyapunov-Krasovskii理论,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统达到
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研究带有多时变时滞的二阶多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性问题.利用模型变换的方法和Lyapunov-Krasovskii理论,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统达到平均一致性的充分条件,其通讯拓扑图为联合连通的.仿真结果验证了理论分析的正确性.
The problem of average consistency of switched second-order multi-agent systems with switching time-varying delays is studied. By using the method of model transformation and Lyapunov-Krasovskii theory, the multi-agent systems are given in the form of linear matrix inequalities (LMIs) The sufficient condition for the system to reach the average consistency is obtained, and the communication topological graph is joint connected. The simulation results verify the correctness of the theoretical analysis.
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