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提出了一类基于半马氏决策过程的劣化失效系统检测与维修优化模型。将位相型（PH）分布引入模型后，决策过程的状态空间发生变化，为了获得适用于原有模型假设的检测与维修优化策略，提出了一种改进的值迭代算法。运用该算法，求得了使系统长期运行平均费用率最低的预防性维修阈值与检测间隔分布。最后，通过具体算例验证了模型与迭代算法的可行性。