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摘 要：矿山井下矿车上罐一般由人工推动，完成罐笼上罐的运输任务。采区运输量比较集中，工作量较大，靠人力逐辆推车劳动强度大、工作效率低，需多人作业，安全性不好。现有技术中的液压、电液上罐机，多用于井口或翻车机区域。由于设备庞大，土建基础施工复杂、投资大，不适合井下中段推车用。本改造避免了液压上罐机的投入，降低生产成本;安全效益上真正做到了人车分离，在上罐机运行过行程中绳道内不需要人员操作上罐机或人力推车，有效降低人员安全隐患。这种绳式上罐机，它结构紧凑、占空间小、 推力大，不需要施工钢丝绳地沟和基础，施工维护方便，运行安全可靠。对于提高矿山安全水平，降低矿山的事故发生率，具有明显的实用价值和现实意义。
关键词：远程控制;节约人力;安全实用
引 言
山东黄金金创集团有限公司蓬莱市大柳行金矿在矿区井下运矿中段安装绳式上罐装置，该装置安装后结构简单紧凑、占用空间小、推力大，不需要施工钢丝绳地沟和基础，安装施工和维护非常方便，运行安全可靠。
非常适合短距离、大推力环境中使用，并能远程控制，工作安全。不仅节省了大量人力，降低了矿石运输成本，同时具有安全、可靠、灵活、机动等特点。
本装置平衡轨道布置，钢丝绳同在轨道内，进出绳方便且体积适中，即可利用硐室布置，又可靠巷邦布置，方便灵活，传动轮采用多沟绳槽即增加了摩擦系数又避免咬绳，减少钢丝绳磨损。
1系统组成
该装置是由牵引小车、传动滚轮、牵引小车的滑道、牵引小车的驱动机构、驱动机构的控制装置、钢丝绳张紧装置、限位器七部分组成。
1.1技术参数
（1） 额定电压：DC380V
（2） 额定功率：5.5KW
（3） 遙控距离：20米
（4） 推罐距离≤40米
1.2 各主要部件主要功能
（1）驱动机构的控制装置，采用遥控远程控制，遥控器发出信号，传输到电机控制器，电机控制器对电机正反转进行控制。
（2）牵引小车，安装在牵引小车的滑道上，由钢丝绳牵引，驱动机构带动钢丝绳控制小车的前进后退。
（3）钢丝绳张紧装置，采用螺旋式张紧装置，通过旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。
（4）限位器，采用两组机械式限位开关，为小车行驶轨道的两端停止位置加上限位开关。到达指定的停止位置时，触碰限位开关，实现自动停车。
2工作原理和主要功能
2.1工作原理
绳式上罐装置中电动机与减速机相连，减速机将电动机的动力输出到驱动轮，驱动轮通过摩擦力带动钢丝绳运动。如图所示，钢丝绳两端固定在小车上，依次绕过张紧装置、导向滑轮、滑轮后缠绕在传动轮和驱动轮上，然后经过滑轮、导向滑轮后回到小车。推移小车跑道位于矿车轨道中部，小车滑道由两条开口相对设置的槽钢构成;小车两侧的滚轮分别置于两条槽钢内用于引导推车运动，小车上方设有推头，小车运动过程中，推头推动矿车底部实现矿车行走。小车行驶轨道的两端装有限位开关，到达指定的停止位置时，触碰限位开关，自动停车。通过控制电动机正、反转，实现推移小车往复运动。
2.2主要功能
（1）远程控制功能，通过遥控器远程控制小车前进后退。
（2）自动停车功能，轨道的两端停止位置装有限位开关，到达位置后可自动停车。
3设备安装要求
上罐机进出绳导向轮10mm铁板固定，进出绳离地面高度不大于4cm，轨道固定板用6mm铁板，导向轮、顶轮上面制作护罩，牵引小车轨道为50×32异型角钢，牵引钢丝绳12mm，减速机采用摆线针轮，电机采用制动式电动机。
3.1安装位置的选择
（1）各导向轮之间应无异物阻挡，保证平衡度。
（2）设备应安装在导轨两侧空间大的一侧，并留出充足的人行通道。
（3）设备必须安装在阻车器后方。
3.2安装前准备工作
（1）确定好推罐距离，正确选择钢丝绳长度。
（2）选好安装限位开关位置。
3.3安装、使用须知
（1）使用前，必须对设备进行详细的检查，小车、钢丝绳、滑道有无障碍物，空载试验控制系统是否完好。
（2）张紧装置安装时要保留充足的调整距离，方便后期调整。
（3）本安装时保证滚轮与各导向轮的平行度，防止钢丝绳跳出轮槽。
（4）经常检查钢丝绳的磨损程度，发现断丝较多及磨损严重时及时换绳，避免运行中钢丝绳断裂。
（5）如遇矿车卡阻无法推车时及时停止运行，避免电机过载。
4产生的经济效益分析
此装置由矿井自行焊接推移小车、自制张紧装置等，自行施工。一套上罐装置外购件仅用七千元左右，算上设备及其它材料、人工成本等，制造一套设备也就一万五千元左右。在没有使用上罐装置前，每个中段需要两人配合推罐，现在仅需一人就可以比原来更快的完成上罐操作。每个矿井正常约有四个中段需人工上罐，每班可节省人员四人。矿井三班生产，按照每人月工资4000元计算，4×0.4×3=4.8万元，全年减少人工支出57.6万元。同时改善了生产环境，提高了提矿效率，减少了维修费用，最大限度的减轻了劳动者的劳动强度。
5结语
目前矿山轨道运输中的上罐机种类繁多，如链式上罐机、销齿上罐机、液压缸上罐机，链式上罐机等。以上上罐机都存在占地面积大，受安装空间限制等缺点，并且资金投入大;不适宜在井下中段使用。本装置安全高效，经济适用，采用制动式电机，增加了安全系数，采用高新运程智能技术，运程操作方便，采用顶轮双重作用既可作导论又承担张紧轮作用，增大钢丝绳摩擦系数增加牵引力。
该装置根据井下的实际使用情况对其进行了多次改进、完善，使其结构更加紧凑、合理、可靠性更高、故障率更低，更易于安装、维护。
参考文献
【1】 逯新保 刘书莹 李光军， TSK 型矿用绳式推车机研制与应用[M]。山东：山东煤炭科技
【2】 吴昭庆 吴东明 李新民， 矿用推车机的改进[M]。河南：中州煤炭
作者简介：
王成志 男（1970-2），汉、大本、自动化方面、山东黄金金创集团有限公司蓬莱市大柳行金矿
关键词：远程控制;节约人力;安全实用
引 言
山东黄金金创集团有限公司蓬莱市大柳行金矿在矿区井下运矿中段安装绳式上罐装置，该装置安装后结构简单紧凑、占用空间小、推力大，不需要施工钢丝绳地沟和基础，安装施工和维护非常方便，运行安全可靠。
非常适合短距离、大推力环境中使用，并能远程控制，工作安全。不仅节省了大量人力，降低了矿石运输成本，同时具有安全、可靠、灵活、机动等特点。
本装置平衡轨道布置，钢丝绳同在轨道内，进出绳方便且体积适中，即可利用硐室布置，又可靠巷邦布置，方便灵活，传动轮采用多沟绳槽即增加了摩擦系数又避免咬绳，减少钢丝绳磨损。
1系统组成
该装置是由牵引小车、传动滚轮、牵引小车的滑道、牵引小车的驱动机构、驱动机构的控制装置、钢丝绳张紧装置、限位器七部分组成。
1.1技术参数
（1） 额定电压：DC380V
（2） 额定功率：5.5KW
（3） 遙控距离：20米
（4） 推罐距离≤40米
1.2 各主要部件主要功能
（1）驱动机构的控制装置，采用遥控远程控制，遥控器发出信号，传输到电机控制器，电机控制器对电机正反转进行控制。
（2）牵引小车，安装在牵引小车的滑道上，由钢丝绳牵引，驱动机构带动钢丝绳控制小车的前进后退。
（3）钢丝绳张紧装置，采用螺旋式张紧装置，通过旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。
（4）限位器，采用两组机械式限位开关，为小车行驶轨道的两端停止位置加上限位开关。到达指定的停止位置时，触碰限位开关，实现自动停车。
2工作原理和主要功能
2.1工作原理
绳式上罐装置中电动机与减速机相连，减速机将电动机的动力输出到驱动轮，驱动轮通过摩擦力带动钢丝绳运动。如图所示，钢丝绳两端固定在小车上，依次绕过张紧装置、导向滑轮、滑轮后缠绕在传动轮和驱动轮上，然后经过滑轮、导向滑轮后回到小车。推移小车跑道位于矿车轨道中部，小车滑道由两条开口相对设置的槽钢构成;小车两侧的滚轮分别置于两条槽钢内用于引导推车运动，小车上方设有推头，小车运动过程中，推头推动矿车底部实现矿车行走。小车行驶轨道的两端装有限位开关，到达指定的停止位置时，触碰限位开关，自动停车。通过控制电动机正、反转，实现推移小车往复运动。
2.2主要功能
（1）远程控制功能，通过遥控器远程控制小车前进后退。
（2）自动停车功能，轨道的两端停止位置装有限位开关，到达位置后可自动停车。
3设备安装要求
上罐机进出绳导向轮10mm铁板固定，进出绳离地面高度不大于4cm，轨道固定板用6mm铁板，导向轮、顶轮上面制作护罩，牵引小车轨道为50×32异型角钢，牵引钢丝绳12mm，减速机采用摆线针轮，电机采用制动式电动机。
3.1安装位置的选择
（1）各导向轮之间应无异物阻挡，保证平衡度。
（2）设备应安装在导轨两侧空间大的一侧，并留出充足的人行通道。
（3）设备必须安装在阻车器后方。
3.2安装前准备工作
（1）确定好推罐距离，正确选择钢丝绳长度。
（2）选好安装限位开关位置。
3.3安装、使用须知
（1）使用前，必须对设备进行详细的检查，小车、钢丝绳、滑道有无障碍物，空载试验控制系统是否完好。
（2）张紧装置安装时要保留充足的调整距离，方便后期调整。
（3）本安装时保证滚轮与各导向轮的平行度，防止钢丝绳跳出轮槽。
（4）经常检查钢丝绳的磨损程度，发现断丝较多及磨损严重时及时换绳，避免运行中钢丝绳断裂。
（5）如遇矿车卡阻无法推车时及时停止运行，避免电机过载。
4产生的经济效益分析
此装置由矿井自行焊接推移小车、自制张紧装置等，自行施工。一套上罐装置外购件仅用七千元左右，算上设备及其它材料、人工成本等，制造一套设备也就一万五千元左右。在没有使用上罐装置前，每个中段需要两人配合推罐，现在仅需一人就可以比原来更快的完成上罐操作。每个矿井正常约有四个中段需人工上罐，每班可节省人员四人。矿井三班生产，按照每人月工资4000元计算，4×0.4×3=4.8万元，全年减少人工支出57.6万元。同时改善了生产环境，提高了提矿效率，减少了维修费用，最大限度的减轻了劳动者的劳动强度。
5结语
目前矿山轨道运输中的上罐机种类繁多，如链式上罐机、销齿上罐机、液压缸上罐机，链式上罐机等。以上上罐机都存在占地面积大，受安装空间限制等缺点，并且资金投入大;不适宜在井下中段使用。本装置安全高效，经济适用，采用制动式电机，增加了安全系数，采用高新运程智能技术，运程操作方便，采用顶轮双重作用既可作导论又承担张紧轮作用，增大钢丝绳摩擦系数增加牵引力。
该装置根据井下的实际使用情况对其进行了多次改进、完善，使其结构更加紧凑、合理、可靠性更高、故障率更低，更易于安装、维护。
参考文献
【1】 逯新保 刘书莹 李光军， TSK 型矿用绳式推车机研制与应用[M]。山东：山东煤炭科技
【2】 吴昭庆 吴东明 李新民， 矿用推车机的改进[M]。河南：中州煤炭
作者简介：
王成志 男（1970-2），汉、大本、自动化方面、山东黄金金创集团有限公司蓬莱市大柳行金矿