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Control of exterior ballistic properties of spin-stabilized bullet by optimizing internal mass distr
【出 处】
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【发表日期】
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2019年02期
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机器人作为20世纪自动控制领域最具说服力的成就取得了长足的发展，家庭服务机器人作为特种机器人的后起之秀，发展十分迅速。世界各国不仅研究和开发各种各样的智能化家电产品，而且还在开拓服务机器人的新市场。我国“十一五”规划也将服务型机器人作为先进制造业自动化领域的一个重大项目和专题。本课题以移动服务机器人为背景，对移动服务机器人路径规划问题进行深入研究和实验验证。对机器人控制结构体系进行了研究，确定了基
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