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本文详细介绍了一种新型的控制策略——自抗扰控制，并说明其优越性。同时全面阐述了自抗扰控制器（ADRC）的基本结构、离散控制方程以及参数整定原则。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
自抗扰控制器的分析及应用
【摘 要】
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本文详细介绍了一种新型的控制策略——自抗扰控制，并说明其优越性。同时全面阐述了自抗扰控制器（ADRC）的基本结构、离散控制方程以及参数整定原则。新型的控制器具有算法简单、
【机 构】
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华北电力大学自动化系,北京华电天仁电力控制技术有限公司
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年6期
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