实用机器人制作讲座(二十六):机器人碰撞的避免和探测

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你可能要花几百个小时才能设计和制造成最新型的机器人。它由许多复杂的小零件和精密部件组成。但是。当你把这个机器人放到客厅里,打开开关,希望看到它的表演时。这个漂亮的机器人却很快就撞到了墙壁。因为这个机器人虽然安装了动力速度控制,电子眼,电子耳朵,甚至模拟人的声音;但是却忘记了给它增加在运动前看路的功能。
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