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基于舰艇匀速环航状态下的电罗经运动方程式，模拟电罗经主轴变化的过程，利用自抗扰控制器（ADRC）对其实现自抗扰控制，仿真结果表明，自抗扰控制技术的抗扰动效果优于H∞卡尔曼滤波器，且实现简单，可以获得较高的控制品质和理想的控制效果。
基于自抗扰控制技术的电罗经环航情况下主轴方位控制
【摘 要】
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基于舰艇匀速环航状态下的电罗经运动方程式，模拟电罗经主轴变化的过程，利用自抗扰控制器（ADRC）对其实现自抗扰控制，仿真结果表明，自抗扰控制技术的抗扰动效果优于H∞卡尔曼滤波器，
【机 构】
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北京武器配套军代表室,海军潜艇学院
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2009年4期
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