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中国古代的统治阶级历来重视军队组织编制建设,在建军治军的实践中,形成了比较丰富的思想和做法,如“居重驭轻”的军事力量布局思想,以什伍之制为基础的编制原则,平战分离的编制方法等等.
中国古代军队组织编制管窥
【摘 要】
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中国古代的统治阶级历来重视军队组织编制建设,在建军治军的实践中,形成了比较丰富的思想和做法,如“居重驭轻”的军事力量布局思想,以什伍之制为基础的编制原则,平战分离的编制方法等等.
【机 构】
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军事科学院军事法制研究院
【出 处】
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军事历史
【发表日期】
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2021年4期
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为提升变电站巡检机器人巡检效率和环境适应能力,将深度学习算法应用于变电站巡检机器人仪表检测和道路场景理解中,提出一种多视觉任务交替实现的轻量级卷积神经网络.该网络由骨干结构、控制模块、任务分支3部分串联组成,通过改进的Inception结构结合注意力模型提取图像特征信息,引入基于分类思想的控制模块实现仪表检测和场景理解支路交替运行,使网络充分利用平台计算资源,避免对无效信息的处理.实验结果表明,所提网络与传统网络相比,其精度与效率都有较大的提升,同时,在实际变电站场景中,该网络也体现出更高的适应性,可以更