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基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析,得到其位置正解为16解的结论,并给出数值算例.这种基于Groebnet基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解,具有着重大理论价值和实用意义.
基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析
【摘 要】
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基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析,得到其位置正解为16解的结论,并给出数值算例.这种基于Groebnet基法经过有限步符号消元运算得到三角化方
【机 构】
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上海交通大学,南京工程兵学院,金陵石化公司
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年6期
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