虚拟现实技术对机械臂的操控性研究

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【摘要】

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本文以unity3D制作虚拟场景,使用Solidworks制作工程图,再使用3DS建立模型以Simulink中的模拟信号对机械臂虚拟模型的仿真控制,利用Virtual Reality Toolbox中的VR sink模块

【作者】

：

王亚平姚春梅张永

【机构】

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南昌航空大学;南昌航空大学计算机应用技术系

【出处】

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商情

【发表日期】

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2018年14期

【关键词】

：

虚拟设备机械臂仿真建模 VR场景

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本文以unity3D制作虚拟场景,使用Solidworks制作工程图,再使用3DS建立模型以Simulink中的模拟信号对机械臂虚拟模型的仿真控制,利用Virtual Reality Toolbox中的VR sink模块导人之前编辑好的机械臂虚拟模型,来生成控制信号的接入端,使控制信号与机械臂虚拟模型之间建立关联.

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