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2011年航天飞机退役后,世界上唯一能够执行轨道操作的可重复使用运载器便只有美国空军秘密研制的X-37B轨道试验飞行器,而研制X-37B必须率先解决自主进场与着陆技术,美国空军前期执行的X-40A项目和NASA开展的X-37进场着陆飞行器(ALTV)研究为X-37B的轨道飞行试验奠定了技术基础。本文介绍了X-40A和X-37 ALTV开展的相关试验研究,以及取得的成果和经验。