【摘 要】
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室内环境具有复杂性和多变性等特点,为了实现室内精准定位,需要对室内环境进行建模处理,进而对目标实现定位估计.针对现有的室内定位算法定位精度不高等问题,根据室内环境的
【机 构】
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西北师范大学物理与电子工程学院 兰州730070
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室内环境具有复杂性和多变性等特点,为了实现室内精准定位,需要对室内环境进行建模处理,进而对目标实现定位估计.针对现有的室内定位算法定位精度不高等问题,根据室内环境的特点,采用对数正态分布模型,用泰勒公式改进传统最小二乘算法,实现了更加精准的室内目标定位.该算法中,首先使用均值卡尔曼滤波(KF)对室内环境建模处理,消除随机噪声的干扰.接着对最小二乘算法得到的估计坐标用泰勒公式展开,构建循环迭代,使之逐渐逼近真实目标位置.实验结果表明,改进算法更好地提高了定位精度,得到了更加准确的估计坐标位置,保证了定位偏差的稳定性.
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