【摘 要】
：
建立的飞机地面运动数学模型是“可操纵的”,机体有 6个自由度。该模型只要给定操纵信号 ,就能求出前轮和飞机的运动及其相互作用。飞机地面运动模型采用无滑动轮胎模型 ,不
论文部分内容阅读
建立的飞机地面运动数学模型是“可操纵的”,机体有 6个自由度。该模型只要给定操纵信号 ,就能求出前轮和飞机的运动及其相互作用。飞机地面运动模型采用无滑动轮胎模型 ,不再引入任何人为的运动学假设 ,不要事先给定前轮转角 ,不依赖于需要复杂测定的侧向力函数 ,考虑了轮胎的滚动特性。对飞机的地面运动一直沿用瞬时转动中心等价于质心轨迹的曲率中心的假设。研究表明 ,飞机的瞬时转动中心与质心轨迹的曲率中心只在飞机稳定转弯时重合
其他文献
以频次效应相关理论为基础，通过对实验班为期一学期的基于频次效应的词汇教学实验，发现实验后实验班与对照班相比在词汇测试成绩提升方面有显著差异。这表明以频次效应为基础的
地基施工对于任何一个建筑工程项目而言都是极为重要的,房屋建筑项目这种和人关系更为密切的工程类型,更是应该加强对于地基施工的重视,管理好地基施工技术的实施和应用,本文
异丁烷是一种能够用来合成MTBE的重要的化工原料,它是一种重要的汽油添加剂,能够增强汽油的抗爆性。从石油裂化气中可以分离得到正丁烷和异丁烷,但异丁烷需求量与日俱增,分离
培训效果的评估是一项系统性、复杂性的人力资源管理活动。国内企业对培训效果的评估仅仅是在培训结束后进行的,而且只是停留在一些浅显的层面上,无法进行有效的评估。有效的
成功的"蒙牛",超速发展的"蒙牛",是中国乳业的一个奇迹,蒙牛品牌的成功是21世纪中国企业品牌建设的典范,比附式定位和事件营销策略是蒙牛在品牌成长的不同阶段所运用的不同策
梁戈亮,对于三四十岁以上的中国人来说,是一个耳熟能详的名字。对于今天的年轻人来说,只要提起他曾有的辉煌,也会生出十分的敬意。他是乒乓球世界冠军,当年他获得世界冠军的
本文以介绍鸿山越国墓中的邱承墩墓葬出土的玉器,用玉器的不同形态以及古人用玉的思想来阐述越国人用玉的态度和用玉的礼制。以邱承墩墓葬出土玉器来说明越国人的等级制度以
目的:探讨甲状腺下极动静脉的临床解剖与改良的气管切开术安全性。方法:选取60例需要做腺叶切除或全切的甲状腺癌患者、50例需要做气管切开的喉癌或下咽癌患者,在不损害患者
本文运用了商业模式的构成要素理论框架分析了移动互联社区的商业模式,构建了移动互联社区商业价值创造机理,揭示了移动互联社区商业模式困境,并且提出了打破困境的商业模式
经济的快速发展造成能源的过度消耗,产生大量的二氧化碳,造成全球气候变暖。严重的环境问题,已经威胁到人类的生存,引起了各个国家的高度重视,减少二氧化碳排放已成为各国不