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采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据，坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木，利用垂直分布特性识别树干，得到树冠中心距离。考虑树冠连续／不连续2种情况进行树木分割，将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体，利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据，新采集的一帧数据写入缓冲区末尾，同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出，实现树冠体积的在线测量。实验结果证明，树冠连续／不连续场景下，方法均能准确检测分割树冠、识别树