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目的探讨实时超声监测下经皮肾镜取石术治疗肾及输尿管上段结石的技巧及疗效。方法 回顾性分析71例肾及输尿管上段结石临床资料。结果 一期结石清除率88.31%,无穿刺并发症发生,无难控制出血和感染及残石梗阻。结论 经皮肾镜治疗结石中应用实时超声监测可提高成功率和安全性及减少结石残留和并发症。