智能扫地机滚刷齿轮箱的振动特性仿真分析及试验研究

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针对某款扫地机齿轮箱噪声过大的问题,在多体动力学软件RecurDyn中建立齿轮箱动力学模型,得到稳态工况下齿轮副的动态啮合力,分析了啮合力对箱体振动的影响;利用Ansys对箱体进行模态和动态响应分析,显示振动响应峰值主要集中在齿轮啮合频率的基频、倍频、2倍频处,激起了与齿轮副的共振噪声。为避开共振带,在不增加箱体空间的情况下提出优化齿轮几何参数和改进电动机装配处结构的方案,并对优化方案进行了噪声试验。结果表明,优化齿轮几何参数和对电动机装配处加筋的组合方案为最佳方案,整机噪声降低了约8.9 dB。研究对该
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优化酸泥浸铅渣中铋的回收工艺,采用硫酸+NaCl为浸出介质,分别研究了各个浸出过程工艺参数的影响,确定了氯盐酸浸最佳工艺参数为:浸出酸度为110 g/L,氯离子浓度为130 g/L,液固比为4∶1,反应温度为85℃,反应时间为2h;中和沉铋最佳工艺参数:pH值为2.5,温度为60℃,时间为1h,可实现酸泥浸铅渣中铋的有效浸出和富集。
提出了一种能够对蜗杆型面进行快捷准确检测的线激光式非接触测量方法。以线激光位移传感器为主体,构建了蜗杆综合偏差检测平台,能够快捷准确地对蜗杆型面数据进行采集和分析;同时,基于四次最小二乘法构造出所测蜗杆的真实三维模型和方程表达式,并通过与蜗杆的理论模型进行计算比较,可得到蜗杆的多项几何尺寸偏差数据。这种蜗杆型面测量方法快捷、高效,得到的偏差数据准确可靠。
介绍了河北新启元能源技术开发股份有限公司在使用60万t/a蒽油加氢装置加工处理高硫原料过程中对硫含量过高问题的解决方法。实践发现向注水系统中加入氨水后,可降低反应产物中高硫的风险,同时在保证原流程的情况下,提高了高硫原料的处理能力。
摆线轮在齿轮测量中心上检测时采用一维测头采样机理,由于一维测头的敏感方向与齿廓法向误差定义方向不一致,导致误差计算过程繁琐,甚至误差结果不准确,不能真实地反映实际齿廓的加工形状。为此,提出了一种封闭重构方法,将其运用到RV摆线轮误差检测过程中,不仅能够精确获得摆线轮齿廓任一点的加工误差,而且误差结果能够反映齿廓的实际形状。基于封闭曲线重构理论,利用封闭曲线周期性延伸的特点,确定了首末端点节点矢量和首末控制顶点,实现重构齿廓在闭合点处完全封闭连续。在此基础上,建立误差计算模型,计算得到真实齿廓误差。通过实例
针对当前变形轮式移动机器人的变形轮姿态调节、下台阶缓冲等问题,基于机械自锁原理,设计了一款新颖的变形轮式移动机器人。借助“推杆”与“平面螺旋副”间的自锁作用,设置升降式万向轮机构,有效地解决了变形轮“轮片回缩现象”,优化了系统的机构控制。该机器人具备可升降的万向轮机构,可有效保证系统的越障能力,降低下台阶过程中的冲击作用。通过对轮子半径、中心距等关键结构尺寸进行设计,提高了机器人的越障稳定性。仿真分析验证了设计方案的有效性。
目的探索城市公共设施基于可持续理念的设计策略。方法城市公共设施虽然是公益性质的存在,但更是一个长期的工程,需要在可持续的理念下进行更加长远而有效的设计开发。本文从城市公共设施在当前的城市建设和人们生活中的作用出发,结合当下设计开发中普遍存在的地域性不明显、功能不够完善、盲目追求外表和数量三大问题,总结实践经验和教训,并从社会性、文化性、公共性等方面探索可能的发展路径,从地域性文化、形式和功能、情感层面等细节展开分析,总结更加切合实际的设计路径和有效方法。结论城市公共设施在设计过程中不能仅限于经济效益,还应
提升项目全过程设计管理水平,有助于增强综合性建筑设计院的核心竞争力。因此,基于全过程工程咨询服务的特性,结合幸福林带项目设计总协调的管理需求,搭建了设计管理组织架构,阐述了从项目前期、界面划分、计划管理、技术管控、设计监造等五方面的设计管理要素,介绍在项目中的具体应用实践并提出相关建议,为全过程工程咨询的实施以及相关研究提供了参考。
本文以武汉市新冠肺炎抗疫应急工程建设为背景,分析了抗疫应急工程及其建设共同体的概念与特征,构建了由核心共同体和支持共同体组成的抗疫应急工程建设共同体系统;提出了抗疫应急工程建设共同体的管理体系,包括单位组织、进度协同、质量保障、社会合作四个管理子系统;并结合火神山医院应急工程建设项目进行了实证研究。
建立了电位滴定法自动测定牙齿美白产品中过氧化物的方法。该方法以铂金复合电极为指示电极,硫代硫酸钠为滴定剂,滴定曲线一级微商极值判定终点。该方法避免了传统手动滴定中颜色判定的人为误差,并且提高了测试结果的准确度。该方法操作简单,滴定终点清晰,准确可靠,重复性好,能满足日常检测的需求。
采用乙醇浸泡提取绿奇楠沉香成分,并采用气相色谱质谱对绿奇楠化学成分进行分离鉴定,共鉴定出52种化合物,占成分总质量分数的85.052%,其中色酮类成分24种,主要成分为2-(2-苯乙基)色酮(质量分数为27.521%)、2-[2-(4-甲氧基)苯乙基]色酮(质量分数为24.224%)和2-[2-(3-羟基-4-甲氧基)苯乙基]色酮(质量分数为13.337%),3者相对质量分数之和达到65.082%。采用溶剂浸泡法富集绿奇楠沉香香气成分,所需样品量少,前处理方便,可为奇楠沉香挥发和半挥发有机物分析提供依据。