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从信度赋值技术的角度，提出了统一融合框架（UFA）的理论机制，它是基于证据支持贴近度（ESMS）前置过滤器耦合包含冲突分配器在内的融合机，在给出一个ESMS函数的同时，也考虑了不同信息源（可靠、非可靠、不完全、冗余及互补）信度赋值中心，克服了错误、虚假和不一致等信息对融合机的干扰，充分发挥了融合机优势，减少了融合计算的复杂度，大大提高了融合效果．将统一融合框架应用于Pioneer II移动机器人地图创建方面，通过仿真分析，并与单一融合机的仿真结果作了对比，充分说明了统一融合框架的优越性．