卡尔曼滤波模型粗差的探测及其在施工变形测量中的应用

来源 :中山大学学报(自然科学版) | 被引量 : 22次 | 上传用户:shakekele
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在施工变形监测中 ,由于监测点的多余观测值较少 ,因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤波方法进行数据处理时 ,观测值中的粗差将在预测残差向量中得到反映。通过分析卡尔曼滤波模型误差与预测残差向量之间的关系 ,提出了对粗差进行探测的方法 ,并通过一个实例说明了该方法的有效性。
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