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为了实现高速高精度定位,在RBF神经网络单步预测模型的基础上,建立多步预测控制系统,为当前高速定位控制提供操作指导.在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位速度.实验表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段.
基于RBF神经网络精密定位预测控制研究
【摘 要】
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为了实现高速高精度定位,在RBF神经网络单步预测模型的基础上,建立多步预测控制系统,为当前高速定位控制提供操作指导.在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位
【机 构】
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东南大学,日本爱知工业大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2005年3期
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